Das Gemeindegebiet dieses Ortes liegt zwischen dem Fluss Manilva und der Grenze zur Provinz Cádiz.
Es besteht aus fünf Ortsteilen, die in verschiedenen Epochen entstanden sind und auf die sich die Bevölkerung verteilt: die eigentliche Ortschaft Manilva, Sabinillas, El Castillo, Hondacavada und Puerto de la Duquesa, abgesehen von den zahlreichen Urbanisationen, die ständig neu, aber in geordneter Form entstehen.
Das Gelände, von den aggressiven Höhenunterschieden des Hinterlandes der Provinz schon weiter entfernt, kündigt die geografischen Merkmale des nahegelegenen Campo de Gibraltar an und bietet dem Betrachter eine Reihe von Bergrücken von geringer Höhe, die von kurzen, direkt in das Meer fließenden Bächen durchzogen werden (Alcorrín, Martagina, Indiano, Estanquillo...). Auf einem dieser Bergrücken, dem Los Martíres, liegt weniger als drei Kilometer von der Küste entfernt die Ortschaft Manilva.